Figura 4. Entrenamiento de la marcha asistida con exoesqueleto bajo supervisión del fisioterapeuta. A: marcha asistida con apoyo manual del fisioterapeuta, orientada al control postural, la alineación corporal y el guiado del patrón de marcha; B: visión frontal del paciente durante la marcha asistida con caminador, con el fisioterapeuta situado posteriormente para supervisar la seguridad, el control del movimiento y la progresión del entrenamiento.