Figura 1. Secuencia del protocolo de entrenamiento y registro de las variables durante una sesión de marcha asistida con exoesqueleto. Se muestra la transición desde la sedestación inicial a la bipedestación, el inicio y la finalización de la marcha asistida (30 minutos) y el retorno a la sedestación. En cada fase se registraron variables clínicas y fisiológicas, incluyendo la frecuencia cardiaca (FC) en diferentes momentos de la sesión, entre ellos tras los primeros 10 metros de marcha asistida (FC tras 10 m), escala de esfuerzo percibido de Borg modificada (Borgm) y escala visual analógica de dolor (EVA). Imagen cedida por ABLE Human Motion S.L., Barcelona, España.